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from marshmallow import EXCLUDE, fields
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from marshmallow.schema import Schema
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class JoystickStateSchema(Schema):
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"""
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Joystick state schema.
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"""
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left_joystick_y = fields.Float(
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metadata={
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'description': 'Left joystick Y axis value',
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'example': 0.5,
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}
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)
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left_joystick_x = fields.Float(
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||
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metadata={
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|
'description': 'Left joystick X axis value',
|
||
|
'example': 0.5,
|
||
|
}
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)
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||
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right_joystick_y = fields.Float(
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||
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metadata={
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||
|
'description': 'Right joystick Y axis value',
|
||
|
'example': 0.5,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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||
|
right_joystick_x = fields.Float(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Right joystick X axis value',
|
||
|
'example': 0.5,
|
||
|
}
|
||
|
)
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||
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||
|
left_trigger = fields.Float(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Left trigger value',
|
||
|
'example': 0.5,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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||
|
right_trigger = fields.Float(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Right trigger value',
|
||
|
'example': 0.5,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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||
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left_bumper = fields.Integer(
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||
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metadata={
|
||
|
'description': 'Left bumper state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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right_bumper = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Right bumper state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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a = fields.Integer(
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||
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metadata={
|
||
|
'description': 'A button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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|
x = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'X button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
|
|
||
|
y = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Y button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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|
)
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|
b = fields.Integer(
|
||
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metadata={
|
||
|
'description': 'B button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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|
left_thumb = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Left thumb button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
|
||
|
)
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||
|
|
||
|
right_thumb = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Right thumb button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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|
back = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Back button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
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|
||
|
start = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Start button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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|
)
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|
left_dir_pad = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Left direction pad button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
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||
|
)
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||
|
|
||
|
right_dir_pad = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Right direction pad button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
|
||
|
)
|
||
|
|
||
|
up_dir_pad = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Up direction pad button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
|
||
|
)
|
||
|
|
||
|
down_dir_pad = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Down direction pad button state',
|
||
|
'example': 1,
|
||
|
}
|
||
|
)
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|
class JoystickDeviceSchema(Schema):
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||
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"""
|
||
|
Joystick device schema.
|
||
|
"""
|
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|
class Meta:
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||
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"""
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|
Meta class.
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||
|
"""
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unknown = EXCLUDE
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|
name = fields.String(
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metadata={
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|
'description': 'Joystick name',
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||
|
'example': 'Xbox 360 Controller',
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|
}
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)
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|
path = fields.Function(
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|
lambda obj: obj.get_char_device_path(),
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metadata={
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|
'description': 'Joystick character device path',
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|
'example': '/dev/input/event0',
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},
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)
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||
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|
number = fields.Integer(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Joystick number',
|
||
|
'example': 0,
|
||
|
}
|
||
|
)
|
||
|
|
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|
protocol = fields.String(
|
||
|
metadata={
|
||
|
'description': 'Joystick protocol',
|
||
|
'example': 'usb',
|
||
|
}
|
||
|
)
|
||
|
|
||
|
|
||
|
class JoystickStatusSchema(Schema):
|
||
|
"""
|
||
|
Joystick status schema.
|
||
|
"""
|
||
|
|
||
|
device = fields.Nested(JoystickDeviceSchema, required=True)
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||
|
state = fields.Nested(JoystickStateSchema, required=True)
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